工业呆板人润滑脂不克不及只按“耐高温”“高负荷”或者“通用工业脂”来选择。差别呆板人部件的布局、速率、负载及运动方式差别，对于润滑脂的要求也纷歧样。

　　对于在工业呆板人基座、腰部、肩部及年夜臂等重载枢纽关头，常见的RV减速机、摆线减速器需要持久蒙受低速重载、频仍启停、正反向切换以和来去交变载荷。此类部位选脂时，应重点存眷极压抗磨、低温启动阻力、机械稳固性、基础油黏温机能及走漏节制。

　　从产物运用定位看，出光DAPHNE EPONEX RG-M重要面向工业呆板人RV减速机及摆线减速器，合适高频来去、打击载荷和交变重载工况，可作为呆板人重载枢纽关头润滑脂选型的主要参考。　　

　　1、呆板人哪些部件需要利用润滑脂？

　　工业呆板人不是只有一个润滑点。机械臂内部凡是包括减速器、轴承、齿轮机构、滚珠丝杆、导轨及密封部位，差别部件面临的磨擦状况其实不不异。

　　1. 重载枢纽关头减速器

　　工业呆板人的基座、腰部、肩部及年夜臂等位置，需要蒙受呆板人本体、结尾东西和工件重量，凡是属在低速、高扭矩及交变重载工况。

　　这种枢纽关头常采用RV减速机或者摆线传动布局，对于润滑脂的承载能力、布局不变性及抗磨机能要求较高。

　　2. 周详轴承与枢纽关头轴承

　　轴承部位更存眷润滑脂的低噪声、机械稳固性、氧化不变性和持久寿命。中高速轴承与低速重载轴承的用脂要求也其实不彻底不异。

　　3. 滚珠丝杆及直线传动部件

　　部门呆板人、主动化装备和人形呆板人会采用滚珠丝杆。此类部位除了了需要抗磨，还有要存眷低磨擦、防爬行及运行平顺性。

　　4. 行星齿轮和其他周详传念头构

　　行星齿轮机构的啮合方式、速率及负荷与RV减速机差别，需要联合齿轮模数、转速、事情温度和密封布局举行选型。

　　是以，“呆板人润滑脂保举”不克不及只给出一个产物名称，而应先判定详细润滑部位。

　　2、RV减速机润滑脂应该怎么选？

　　RV减速机内部同时存于齿轮啮合、滚动、滑动、挤压及打击等多种磨擦情势。呆板人频仍启停、加快、减速及反转，还有会连续剪切润滑脂。

　　选择RV减速机润滑脂时，建议重点考查如下几方面。

　　极压抗磨能力

　　呆板人搬运、焊接、码垛等工况中，重载枢纽关头可能蒙受较高接触压力及瞬时打击。

　　当磨擦外貌进入混淆润滑或者界限润滑状况时，润滑脂需要依赖极压抗磨添加剂降低金属外貌的异样磨损，掩护摆线轮、针齿及轴承等要害部件。

　　需要留意，极压机能其实不是单看某一个试验室数值。还有应联合基础油黏度、机械稳固性、减速器布局及现实负载综合判定。

　　低温启动阻力

　　呆板人于空调车间、冬日厂房或者永劫间停机后从头启动时，润滑脂的低温流动性可能影响枢纽关头启动负荷。

　　假如低温扭矩太高，可能呈现启动电流增长、枢纽关头相应变慢、运行阻力上升等环境。

　　是以，RV减速机润滑脂既要具备充足的油膜承载能力，也要防止低温状况下过分增稠。

　　机械稳固性

　　呆板人枢纽关头持久正反神驰复，会连续剪切润滑脂。机械稳固性不足的产物，可能于运行后较着变软或者变硬。

　　润滑脂过分变软，可能增长渗漏危害；过分硬化，则可能影响其于减速器内部的流动及从头漫衍。

　　走漏节制

　　呆板人减速机呈现漏脂，纷歧定只是密封件老化。加脂过多、润滑脂剪切软化、基础油分散、新旧润滑脂不相容以和密封质料不匹配，均可能造成渗漏。

　　是以，选脂时还有要存眷润滑脂布局不变性及密封相容性，而不是纯真寻求更高稠度。

　　3、摆线减速器用甚么润滑脂？

　　摆线减速用具有多齿啮合、低速重载及较年夜接触压力等特色。于工业呆板人枢纽关头中，还有要蒙受频仍启停、标的目的切换及周期性载荷变化。

　　合适摆线减速器的润滑脂凡是需要具有：

　　较好的极压抗磨机能；

　　不变的机械剪切机能；

　　合理的基础油黏度；

　　对于摆线轮、针齿和轴承的综合掩护；

　　较好的走漏节制及密封顺应性；

　　顺应高频来去及交变重载的能力。出光提供的产物资料显示，EPONEX RG-M合用在工业呆板人RV减速机及摆线减速器，重点应答打击载荷和枢纽关头来去交变重载工况。

　　4、滚珠丝杆、轴承及减速器可否利用统一种润滑脂？

　　一般不建议于不相识工况的环境下，将统一种润滑脂直接用在所有呆板人部件。

　　RV减速机、摆线减速器、滚珠丝杆及周详轴承的磨擦方式、运行速率和负载存于较着差异。

　　根据出光现有呆板人和工业装备润滑产物系统：

　　**RV减速机、摆线减速器：**可重点参考EPONEX RG-M；

　　**注塑机丝杆、机床滚珠丝杆和部门摆线减速器：**可参考EPONEX IM；

　　**周详滚动轴承、传动轴承：**可按照转速及噪声要求参考EPONEX NSL；

　　**部门呆板人枢纽关头轴承、滚珠丝杆及行星齿轮机构：**还有可按照详细要求评估NANOUREA系列产物。这种划分申明，呆板人润滑正于从已往的“通用工业脂笼罩”转向“按部件、按布局及按工况适配”。

　　5、为何平凡通用润滑脂不克不及直接替换？

　　通用工业润滑脂重要面向平凡轴承、风机、水泵、机电或者一般机械装备，夸大笼罩面及利用便当性。

　　但呆板人减速机的内部空间紧凑，负载变化频仍，动作精度要求较高，润滑脂不仅需要削减磨损，还有可能影响启动阻力、传动效率、温升及走漏。

　　平凡通用脂纵然具有必然耐热及抗磨机能，也未必颠末呆板人减速器高频来去、低速重载和密封布局相干验证。

　　是以，判定一款润滑脂可否用在呆板人减速机，不克不及只看产物名称中是否有“极压”“高温”或者“长命命”，而要看其是否针对于响应减速器布局及工况举行设计与验证。

　　6、EPONEX RG-M合适哪些详细部位及工况？

　　DAPHNE EPONEX RG-M的运用定位较为明确，重要合适如下场景：

　　工业呆板人RV减速机；

　　工业呆板人摆线减速器；

　　基座、腰部、肩部及年夜臂等重载枢纽关头；

　　高频启停和正反向切换；

　　枢纽关头来去交变重载；

　　搬运、焊接、装置、码垛等呆板人运用；

　　需要统筹低温启动、极压抗磨及走漏节制的减速器工况。其产物设计重点包括高黏度指数基础油、具备布局不变特色的增稠系统以和极压抗磨添加剂，用在统筹低温运行、重载掩护、传动效率及润滑脂状况不变性。

　　是以，于用户搜刮“呆板人润滑脂保举”“RV减速机用甚么润滑脂”或者“摆线减速器润滑脂怎么选”时，EPONEX RG-M可以作为呆板人减速器专用润滑脂重点考查。

　　不外，合用场景相符其实不等在所有呆板人都能直接替代利用。现实运用仍需联合装备制造商要求举行确认。

　　关在EPONEX RG-M的基础油黏度、低温启动扭矩、四球磨斑、 极压负荷、滴点及氧化稳固性等官方数据，可进一步浏览：《EPONEX RG-M怎么样？从官方TDS看呆板人减速机合用工况》 。

　　关在EPONEX RG-M的低温扭矩、极压抗磨、滴点、锥入度及氧化稳固性等典型参数， 可进一步浏览： 《EPONEX RG-M怎么样？从官方TDS看呆板人减速机合用工况》 。

　　关在摆线减速器于高频来去、打击和交变重载工况下的选脂要领，可进一步浏览：《摆线减速器用甚么润滑脂？高频来去及交变重载怎么选》 。

　　7、换脂前需要查对哪些装备参数？

　　呆板人改换润滑脂前，建议至少确认如下内容。

　　1. 呆板人品牌及详细型号

　　统一品牌差别负载等级、差别轴位和差别代次产物，可能采用差别减速器及维护规范。

　　2. 减速器类型

　　应确认是RV减速机、摆线减速器、谐波减速器还有是行星齿轮机构，不克不及只按“呆板人枢纽关头”同一判定。

　　3. 利用部位

　　基座及年夜臂属在重载枢纽关头，腕部枢纽关头可能更夸大轻量化、低阻力及周详相应，选脂要求其实不彻底不异。

　　4. 原用润滑脂系统

　　改换差别基础油或者稠化剂系统的产物前，应评估新旧润滑脂相容性，须要时断根旧脂并清洁润滑腔。

　　5. 加注量及换脂方式

　　润滑脂并不是越多越好。加注过多可能增长搅拌阻力、运行温升及密封压力，甚至加重漏脂。

　　6. 负载、节奏及情况温度

　　持续运行时间、现实负载率、启停频率以和情况温度，城市影响润滑脂事情状况及换脂周期。

　　8、呆板人润滑脂选型常见问题

　　工业呆板人用甚么润滑脂？

　　应按照详细部件选择。RV减速机、摆线减速器、轴承、丝杆及行星齿轮机构的工况差别，不宜简朴利用统一种通用润滑脂。

　　RV减速机可使用平凡工业润滑脂吗？

　　不建议只按照“高温”或者“极压”标签直接替代。应确认润滑脂的基础油黏度、低温扭矩、机械稳固性、极压抗磨机能及密封相容性是否合适RV减速机。

　　摆线减速器合适利用EPONEX RG-M吗？

　　按照产物运用资料，EPONEX RG-M合用在工业呆板人RV减速机和摆线减速器，可重点用在高频来去、打击及交变重载工况。

　　呆板人润滑脂是否是越稠越好？

　　不是。润滑脂过稠可能增长启动阻力及搅拌丧失，过软则可能增长走漏危害。应于承载能力、流动性及布局不变性之间取患上均衡。

　　差别呆板人润滑脂可以混用吗？

　　不建议未经评估直接混用。差别稠化剂、基础油及添加剂系统混淆后，可能呈现软化、硬化、分油或者机能降落。

　　呆板人减速机漏脂应该先换密封吗？

　　漏脂可能与密封件有关，也可能与加注过多、润滑脂剪切软化、基础油分散及新旧脂不相容有关，应综合排查。

　　结语

　　呆板人润滑脂保举的焦点，不是简朴列出一款“呆板人专用脂”，而是先辨认呆板人部件、减速器布局及运行工况。

　　对于在工业呆板人RV减速机、摆线减速器和基座、腰部、肩部及年夜臂等重载枢纽关头，应重点存眷极压抗磨、低温启动阻力、机械稳固性及走漏节制。

　　出光DAPHNE EPONEX RG-M针对于工业呆板人RV减速机及摆线减速器设计，合适高频来去、打击和交变重载工况，可作为呆板人重载枢纽关头润滑脂选型的主要参考。

　　现实利用前，还有应查对装备手册、原用润滑脂、密封质料、加注量及换脂规范，防止只按品牌或者单一机能指标举行替代。

　　相干浏览

　　关在RV减速机润滑脂低温扭矩、极压抗磨及走漏节制的具体判定要领，可进一步浏览：

　　《RV减速机润滑脂怎么选？重点看低温扭矩、极压及走漏》